Au Moyen-âge le village de Cimannaccia faisait partie d'un important territoire s'étendant sur les communes de Palneca et de Cozzano.
On peut y voir de nombreux vestiges historiques comme :
- Église paroissiale A Nunziata : de style néo-romane datant de 1930, avec son clocher à lanternon ; lieu de pèlerinage pendant longtemps, où se tient la cérémonie a Scupritura
- Vasque : pierre creuse qui récupérait l’eau d’une source sacrée, datant de 1653
- Chapelle Santa Lucia : célébrée le 13 décembre, autrefois lieu de pèlerinage important
- Source miraculeuse : belle fontaine en granit bénie par l'évêque pour la Santa Lucia et restaurée récemment
- Ruines de tours antiques : la première tour datant du XIVème
- Fouloirs à raisins datant de 1533 : dans une cuve en granit, on plaçait les grappes de raisin mures qui étaient alors foulées aves les pieds pour en extraire le jus.
- Statue menhir d’un guerrier armé : lieu-dit U Castaldu, en bordure du Taravo ; seule statue menhir connue dans le Haut Taravo, présumée être une représentation de femme, elle protégeait les chemins et les franchissements.
